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如今，企業(yè)倉(cāng)庫(kù)向智能化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，在這一過(guò)程中，除了引入智能化的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)外，一些自動(dòng)化設(shè)備也是不可或缺的。那么，智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化設(shè)備是什么呢？是指能夠在沒(méi)有直接人工干預(yù)的情況下自動(dòng)進(jìn)行物料存儲(chǔ)和取出的設(shè)施。

智能倉(cāng)儲(chǔ)常見(jiàn)的智能設(shè)備包括AGV小車、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）、多層穿梭車、智能拆垛機(jī)械手、自動(dòng)輸送設(shè)備、AR設(shè)備等。

AGV小車能夠取代人員搬運(yùn)，將貨物送至指定的上料機(jī)或下料機(jī)上，實(shí)現(xiàn)從物料入倉(cāng)到產(chǎn)線再到成品入倉(cāng)出貨的物流運(yùn)輸智能化和無(wú)人化。它具有定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)和輸送方式靈活等特點(diǎn)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。通過(guò)先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

多層穿梭車廣泛應(yīng)用于物流配送倉(cāng)庫(kù)和企業(yè)生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)，可根據(jù)貨物輸送單元的類型分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車，根據(jù)功能上的不同可分為兩向穿梭車、子母穿梭車以及四向穿梭車。穿梭車系統(tǒng)解決了密集存儲(chǔ)和快速存取的問(wèn)題。

智能拆垛機(jī)械手能夠利用3D視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練和校正，無(wú)需箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)。它通過(guò)3D深度攝像頭識(shí)別貨物輪廓，實(shí)現(xiàn)高效的拆垛作業(yè)。

自動(dòng)輸送設(shè)備包括滾筒式輸送機(jī)和鏈條式輸送機(jī)。滾筒式輸送機(jī)通過(guò)重力或滾筒表面與物品表面的摩擦力輸送物品，而鏈條式輸送機(jī)則以鏈條作為牽引和承載體輸送物料，適用于輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。

AR設(shè)備能夠通過(guò)虛擬技術(shù)實(shí)現(xiàn)庫(kù)房環(huán)境識(shí)別、揀貨路徑規(guī)劃和商品掃描，提高揀選作業(yè)效率。

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)協(xié)議將各個(gè)智能設(shè)備進(jìn)行連接和管控，起到了承上啟下的作用。它能夠?qū)χ悄芪锪髟O(shè)備之間，以及智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的智能化管理。