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  智能立體倉儲(chǔ)，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的智能化物料搬運(yùn)設(shè)備以及控制系統(tǒng)進(jìn)行貨物出入庫作業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，可以使倉庫層高合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化，管理智能化，更好實(shí)現(xiàn)“智能制造”、“智能倉儲(chǔ)”目標(biāo)。

  智能立體倉儲(chǔ)一般由硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)組成。而硬件設(shè)備主要是由存儲(chǔ)單元、物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元以及輔助設(shè)施單元組成。

  1、存儲(chǔ)單元

  主要是指存儲(chǔ)貨架，是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，用以存儲(chǔ)貨物單元。

  存儲(chǔ)單元上會(huì)配置相應(yīng)的RFID標(biāo)簽、二維碼或感應(yīng)器等識(shí)別感應(yīng)工具，來標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)單元內(nèi)的貨物信息、存儲(chǔ)環(huán)境等內(nèi)容。并通過WMS實(shí)現(xiàn)庫內(nèi)管理等功能。

  2、物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元

  物料轉(zhuǎn)運(yùn)單元的作用是將物料在庫位與庫位、庫位與工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)，根據(jù)使用場(chǎng)景可分為庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)以及庫外轉(zhuǎn)運(yùn)。庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)會(huì)根據(jù)物料存儲(chǔ)的具體情況，如：物料的物理性質(zhì)、轉(zhuǎn)運(yùn)周期、轉(zhuǎn)運(yùn)速度等，來具體配置。常見的庫內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備有堆垛機(jī)、穿梭車等。

  ①堆垛機(jī)

  堆垛機(jī)的主要作用是在立體倉庫的巷道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格中，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合，可實(shí)現(xiàn)載貨臺(tái)在巷道內(nèi)進(jìn)行空間三坐標(biāo)方向的自由運(yùn)動(dòng)。

  在現(xiàn)代智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，絕大多數(shù)的堆垛機(jī)均采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，如通過RFID讀寫系統(tǒng)，條碼感應(yīng)系統(tǒng)精確定位每個(gè)庫位內(nèi)的物料信息等內(nèi)容，再配合WMS系統(tǒng)的調(diào)度指揮，對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)高效的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

  ②穿梭車

  穿梭車是一種智能運(yùn)輸設(shè)備，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)過程。穿梭車以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行，將貨物運(yùn)送到制定地點(diǎn)或接駁設(shè)備上。

  穿梭車一般均配有RFID、條碼識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)煳粌?nèi)的物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位與識(shí)別，同時(shí)穿梭車還配有智能感應(yīng)系統(tǒng)，自動(dòng)減速系統(tǒng)，能夠記憶原點(diǎn)位置，并且在運(yùn)行過程中對(duì)軌道上的障礙物進(jìn)行識(shí)別并自動(dòng)停車。

  3、輔助設(shè)施單元

  輔助設(shè)施通常包含消防設(shè)施、照明設(shè)施、通風(fēng)及采暖設(shè)施、動(dòng)力設(shè)施、給排水設(shè)施、環(huán)保設(shè)施等內(nèi)容，其作用是保證立庫硬件設(shè)施的正常運(yùn)行以及物料的存儲(chǔ)環(huán)境需求。

  而軟件系統(tǒng)則分為WMS系統(tǒng)和WCS系統(tǒng)。

  1、WCS

  倉庫控制系統(tǒng)的簡稱，是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行，主要通過任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。

  WCS在智能倉儲(chǔ)中的作用：自動(dòng)化管理生產(chǎn)線；實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)線動(dòng)態(tài)；自動(dòng)分配WMS軟件的生產(chǎn)任務(wù)；多線程處理，高效運(yùn)行等等。

  2、WMS

  可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)管理的各種功能，通過出入庫管理、庫內(nèi)管理以及與上下游的信息交互功能，從而有效的提高企業(yè)倉庫的執(zhí)行效率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高客戶的滿意度，進(jìn)而提升企業(yè)的核心競爭力。同時(shí)，可以與EPR、MRP、WCS等多種軟件系統(tǒng)對(duì)接，更好地提高企業(yè)管理的深度和廣度。

  WMS在智能倉儲(chǔ)中的作用：主要控制倉儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)作和任務(wù)；記錄庫內(nèi)的作業(yè)變化，以及貨物的收發(fā)情況，并同步到ERP系統(tǒng)；實(shí)時(shí)掌握庫存情況，合理保持和控制企業(yè)庫存；對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售過程的可追溯性；智能查詢所需的貨品、倉庫信息等等。

  隨著科技的不斷發(fā)展，制造加工業(yè)的生產(chǎn)水平不斷提高，“智能制造”被越來越多的企業(yè)注重，作為智能制造中重要一環(huán)的智能立體倉儲(chǔ)也將被越來越多的企業(yè)所引入、應(yīng)用和加強(qiáng)。