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  智能倉(cāng)儲(chǔ)體系的打造，離不開(kāi)高效先進(jìn)的軟硬件的有機(jī)融合。下面給大家梳理一下智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件設(shè)施設(shè)備，大家可結(jié)合自身實(shí)際需要進(jìn)行采用組合后面有選型的參考哦。

  一、主要智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)：

  1.自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)

  主要包括皮帶輸送線、滾筒輸送線以及托盤輸送線等，主要用于紙箱和周轉(zhuǎn)箱的輸送，這個(gè)系統(tǒng)很多廠家都能做，其技術(shù)含量比其他要相對(duì)低一些。

  2.自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)

  包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)兩部分。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)必不可少的設(shè)備有：

  1)堆垛機(jī)：托盤堆垛機(jī)(應(yīng)用在托盤立體倉(cāng)庫(kù))、箱堆垛機(jī)(Miniload-主要是應(yīng)用于箱料的立體倉(cāng)庫(kù));國(guó)內(nèi)的與國(guó)外的目前在技術(shù)上來(lái)講沒(méi)有太大的技術(shù)代差，主要的還是在精度上會(huì)有差別。立體倉(cāng)庫(kù)里面有托盤輸送系統(tǒng)，如多層的穿梭車(穿梭車、子母車等)。

  2)自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，主要用于對(duì)箱的存儲(chǔ)，國(guó)內(nèi)在這一領(lǐng)域也在進(jìn)一步的改進(jìn)當(dāng)中。

  3.自動(dòng)分揀系統(tǒng)

  自動(dòng)分揀系統(tǒng)目前較火，尤其是在快遞行業(yè)和電商倉(cāng)。

  1)交叉帶分揀系統(tǒng)及翻盤分揀系統(tǒng)：主要是應(yīng)用于箱的分揀和單件零撿。

  2)滑塊分揀系統(tǒng)：主要是進(jìn)行箱的分揀。在皮帶輸送線和滾筒線之間安裝的有左右兩邊可以 分隔的裝置(簡(jiǎn)稱：擺輪分揀系統(tǒng));擺輪分揀系統(tǒng)：主要是進(jìn)行箱的分揀。

  4.機(jī)器人分揀系統(tǒng)

  機(jī)器人分揀系統(tǒng)，主要是對(duì)貨架和散件實(shí)現(xiàn)貨到人的分揀系統(tǒng)，典型為AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)。

  AGV的分揀系統(tǒng)里有一種小黃人矩陣分揀系統(tǒng)，是把AGV放到矩陣上進(jìn)行分揀，主要進(jìn)行散件的分揀。

  5.貨到人揀選系統(tǒng)

  貨到人揀選系統(tǒng)有很多種，這里主要講兩種：

  1)自動(dòng)化水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)：主要是進(jìn)行箱存儲(chǔ)，該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是在轉(zhuǎn)的時(shí)候，整個(gè)庫(kù)存都在轉(zhuǎn)，使用時(shí)的能耗高;如果庫(kù)存少則不合算，造價(jià)較昂貴;

  2)自動(dòng)化垂直回轉(zhuǎn)庫(kù)：主要分揀小件如螺絲電子元件藥品等小物件，大家在醫(yī)院可能見(jiàn)過(guò)這種用在藥品場(chǎng)合的分揀。

  二、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的選型及功能參數(shù)：

  1）自動(dòng)化輸送系統(tǒng)：
       動(dòng)線參數(shù)的設(shè)定取決于處理能力和上限參數(shù)，一般箱式的分揀系統(tǒng)寬度為580/620/680/720/780，寬度由在動(dòng)線上運(yùn)輸?shù)呢浳锏奈锢沓叽鐩Q定；比如涉及線體的承載能力、電機(jī)的功率選型等，一般選擇2500箱/小時(shí)左右，常用速度為32米/分鐘。

  2）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：
       托盤堆垛機(jī)的速度一般在180米/分鐘以下，存取次數(shù)一般是200次/小時(shí)。高度上最高可達(dá)30米，一般為24米以下，；多層穿梭車，存取能力可達(dá)1000次/小時(shí)。

  3）AGV分揀機(jī)器人：
       主要為AGV分揀矩陣，在京東無(wú)人倉(cāng)里應(yīng)用較多。無(wú)人倉(cāng)的概念是較先進(jìn)，但這類小黃人矩陣分揀系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用的性價(jià)比不高，故障率高、后臺(tái)調(diào)度程序算法復(fù)雜；且這種矩陣型AGV分揀系統(tǒng)屬于二維碼導(dǎo)航，存在技術(shù)瓶頸：AGV小車越多，其處理量反而會(huì)下降。

  4）自動(dòng)分揀系統(tǒng)：
       滑塊分揀機(jī)，用于箱式的分揀，對(duì)軟包貨物不能分揀；交叉帶分揀，主要用于細(xì)分領(lǐng)域，能提供比較多的格口，運(yùn)行速度較高，分揀能力可做到20000-40000件，甚至更高，但對(duì)場(chǎng)地要求高，費(fèi)用也極高。滾珠模組帶分揀系統(tǒng)、高速分流器系列，采用模塊化設(shè)計(jì)，分揀品類廣，分揀效率分別能達(dá)到4000件/小時(shí)、8000件/小時(shí)，不受場(chǎng)地限制，且投資回本周期短。

  5）電子標(biāo)簽系統(tǒng)：
       主要用于播種式和摘果式的揀選，解決分揀錯(cuò)分率問(wèn)題，一般電子標(biāo)簽系統(tǒng)差錯(cuò)率少于萬(wàn)分之五，應(yīng)用電子標(biāo)簽系統(tǒng)比手工分揀的效率高，有效提高分揀效率；

  6）密集存儲(chǔ)系統(tǒng)：
       垂直和水平的旋轉(zhuǎn)庫(kù)，垂直的旋轉(zhuǎn)庫(kù)一般單機(jī)即可使用，而水平的旋轉(zhuǎn)庫(kù)則需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠增加50%左右的存儲(chǔ)密度，其能節(jié)省的存儲(chǔ)空間可達(dá)50%-60%，目前密集存儲(chǔ)系統(tǒng)在電商倉(cāng)里用的較少。

  7）貨到人系統(tǒng)：
       專指AGV貨到人，即馱著貨架移動(dòng)，如kiva系統(tǒng)；還有一個(gè)貨到人系統(tǒng)叫在線揀選工作站，一般可達(dá)1000件/小時(shí)，傳統(tǒng)的揀選中70%的時(shí)間用在走路上，30%時(shí)間用于揀選，效率低；運(yùn)用貨到人系統(tǒng)，效率會(huì)大大提高。

  8）在線機(jī)器人分揀系統(tǒng)：
       主要問(wèn)題在于價(jià)格比較高，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)而言性價(jià)比不高，效率無(wú)法與人工相比；目前在京東和菜鳥(niǎo)出現(xiàn)，其他的電商倉(cāng)儲(chǔ)里用的很少。